El iTEAM-UPV, en colaboración con Orange, Yerba Buena VR y Robotnik Automation en el marco del proyecto UNICO 5G I+D, han realizado una demostración en el congreso IEEE International Symposium en Personal, Indoor and Mobile Radio Communications (IEEE PIMRC 2024).
En la demostración desarrollada, cuyo título es “5G Robot Race”, se presentó una carrera inmersiva entre dos robots móviles conducidos de forma remota a través de la red pública 5G de Orange. Los usuarios pudieron controlar los robots en tiempo real desde puestos de control ubicados en el hall del Palacio de Congresos, mientras que la carrera tuvo lugar al aire libre en el velódromo de la UPV. Los robots, equipados con sensores y cámaras que permiten su control remoto, envían datos de telemetría al borde de la red para crear un gemelo digital de la carrera.
Cada puesto de control cuenta con un asiento de carreras, un volante y pedales, una configuración de tres pantallas, un chaleco háptico y un casco de realidad virtual. Los usuarios reciben una visualización clásica o en realidad virtual del punto de vista del robot, como si estuvieran dentro de él, a través de una transmisión de video en 360º en tiempo real. El video está superpuesto con objetos de realidad aumentada consistentes en ítems de potenciación que actúan como bonificaciones o penalizaciones para la dinámica del robot, mientras que el efecto de esos obstáculos de realidad aumentada se perciben través de un chaleco háptico.